《百變金剛》是改編自同名玩具產品系列的卡通影集，由加拿大的動畫公司 Mainframe 娛樂公司所製作，爲早期利用全3D電腦動畫所繪製的影集先驅之一，於1996年播映至1998年。其影集總共分爲三季，一共52集。播映結束之後，續篇《百變金剛：重機械系列》於1999年播映。

汽車人和霸天虎的戰鬥綿亙了幾個世紀都未曾結束，而他們的後代——巨無霸和原始獸，更將新一輪的戰鬥推向了史前時代。在尋找新能源的途中，霸王龍（David Kaye 配音）指揮原始獸通過時空跳躍來到史前地球，而巨無霸也在擎天聖（Garry Chalk 配音）的帶領下尾隨而至。雙方的拉鋸戰仍在繼續，不久連早已盤踞在該星球的外星人沃克人也捲入其中。

而穿越時空者身上承載的未來的資訊，讓外星人大爲驚恐，由此使得戰鬥更加激烈。在此之後，霸王龍發現了汽車人留在地球的戰艦方舟號，爲了改變霸天虎戰敗的歷史，他們試圖摧毀處在沉睡中的擎天柱。 攸關全宇宙命運的戰鬥，在遠古時代提前拉開了序幕……